近日,一场跨越苏沪两地的特殊“行走”引发关注——由智元创新(上海)科技有限公司自主研发的人形机器人“远征A2”,成功完成百公里级跨省行走挑战,并创下“人形机器人行走最远距离”吉尼斯世界纪录。认证官现场宣布,该机器人全程行走距离达106.286千米,成为全球首个达成此成就的人形机器人。
此次挑战路线从苏州金鸡湖畔地标“东方之门”出发,途经城市道路、景区步道、国道省道等复杂地形,最终抵达上海外滩。自11月10日晚至13日清晨,机器人连续行走70余小时,期间穿越柏油马路、瓷砖路面、桥梁、盲道及坡道,甚至在夜间照明不足的环境下保持稳定行进。据研发团队介绍,挑战全程未进行人工干预,机器人完全依靠自主导航与决策能力完成。
为应对真实场景中的复杂需求,量产商用版本的远征A2搭载了双GPS模块、激光雷达及红外深度相机等传感器,形成多模态感知系统。在行走过程中,机器人不仅精准识别红绿灯信号,还能在狭窄通道中灵活穿行,并主动避让行人、电动车等动态障碍物。研发团队透露,其平衡算法与耐久性设计经受住了连续高强度运行的考验,仅足底橡胶层因摩擦出现轻微磨损。
智元机器人合伙人王闯指出,此次挑战直观验证了人形机器人在复杂环境中的技术成熟度。“从硬件本体到运动控制,再到环境适应能力,远征A2的稳定性已达到商用标准。”他特别提到,机器人在挑战结束后仍能保持正常交互功能,甚至以幽默口吻回应称“需要换双新鞋”,展现出人机交互的拟人化突破。
据公开资料显示,远征A2是上海首家人形机器人量产企业推出的商用产品,其技术突破标志着人形机器人从实验室走向实际应用迈出关键一步。此次挑战中,机器人需同步处理地形感知、路径规划、动态避障等多重任务,其表现被业内视为衡量人形机器人综合性能的重要标杆。
挑战结束后,技术人员对机器人进行全面检测发现,除足部磨损外,所有机械结构与电子系统均运行正常。这一结果进一步印证了量产版本在耐久性与可靠性方面的设计优势,为后续大规模商业化应用奠定了技术基础。
