优必选科技近日正式揭晓了其针对智能制造领域打造的全尺寸工业人形机器人——Walker S2。这款机器人集成了迭代的群脑网络2.0技术，即BrainNet 2.0，并配备了公司自主研发的Co-Agent智能体技术，该技术专为工业人形机器人设计，赋予了Walker S2单机自主作业与多机协同作业的双重能力。
据悉，Walker S2在工业应用场景中，通过Co-Agent技术，将传统搬运、分拣等任务转化为“搬运智能体”与“分拣智能体”等角色，确保了任务的精确分配与高效执行。同时，其端侧推理节点与技能节点的自组织互联，标志着多机协同的群脑网络迈入了全新的2.0时代。群脑网络2.0与Co-Agent技术的结合，构成了Walker S2的AI双循环体系，使得每一台机器人既能独立作业，又能作为动态节点，与其他机器人协同工作，从而大幅提升了整体作业效率。
在视觉感知方面，Walker S2的头部采用了纯RGB双目视觉方案，其“类人眼”双目设计显著增强了机器人对工厂复杂环境的适应能力。Walker S2在拟人行走技术上取得了突破，利用数据驱动的分层强化学习框架，结合多源数据采集与高精度重定向算法，成功实现了精准的人类步态模拟，并通过动态步频调节，达到了2米/秒的高速行走速度。其高功率高扭矩的腰关节设计，配合动态平衡算法，以及52自由度的仿生躯体和第四代灵巧手，使得Walker S2能够在0至1.8米的全空间范围内稳定搬运15公斤重物，并完成一系列高难度动作，如灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取及腰部±162°的灵活转动，实现了工业场景下的人形机器人全空间操作。
优必选表示，随着人形机器人产业的快速发展，公司正积极扩大生产线，以满足国内外市场对人形机器人的巨大需求。在商业应用方面，Walker S系列作为全球进入最多汽车制造商进行实训的工业人形机器人，已在质检、搬运、分拣等多个生产环节积累了丰富的实践经验。最新升级的Walker S2，通过软硬件的协同创新以及群体智能2.0技术的突破，其在工业场景的“工作能力”得到了显著提升。
