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波士顿动力Atlas机器人新突破,动作复刻人类,灵活跳跃展现超进化

2025-03-20来源:ITBEAR编辑:瑞雪

波士顿动力公司近期公布了一段令人瞩目的电动Atlas机器人演示视频,该视频展示了Atlas前所未有的灵活性和高度拟人化的动作,迅速吸引了业界的广泛关注。

此次演示的成功,离不开人工智能研究机构RAI Institute的紧密合作。双方携手研发了一套基于动作捕捉技术和强化学习的创新训练策略,为Atlas的动作表现注入了新的活力。

值得注意的是,Atlas此次展示的动作并非通过传统的预先编程实现,而是得益于动作捕捉技术和人工智能算法的学习与模仿。真人演员身穿动作捕捉服,演绎出各种动作,这些动作数据随后被精确输入到Atlas系统中,由AI算法进行深度学习和高效复制。

为了显著提升Atlas的学习效率,RAI Institute引入了物理引擎驱动的模拟器。该模拟器能够模拟出丰富多样的动作场景,生成海量的训练数据,使Atlas在虚拟环境中得到充分的锻炼。每个动作的精准掌握,都得益于约1.5亿次模拟器运行的积累,这些在虚拟世界中学到的“技能”能够直接应用于实体Atlas机器人,无需额外的实地训练。

回顾去年,波士顿动力公司发布了《再见,液压Atlas》的视频,标志着其研发的液压驱动双足人形机器人Atlas正式退役。从液压驱动到全电动系统的转变,标志着Atlas机器人在迈向实际应用道路上迈出了重要一步。

电动系统相较于传统的液压系统,展现出了诸多显著优势。它不仅更加安静、反应更为迅速,而且维护起来更为简便。更重要的是,电动系统能够实现更为精细的动作控制,这对于需要高精度和敏捷性的任务而言至关重要。电动系统还更加节能环保,有助于降低运营成本,减轻对环境的影响。

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