近日，苏州星海图人工智能科技有限公司正式推出了其最新的R1系列仿人形通用机器人，这一系列机器人以19.9万元起的定价进入市场，引起了广泛关注。
星海图R1系列机器人包括R1 Pro、R1和R1 Lite三款产品，它们均搭载了英伟达的Jetson AGX Orin 32GB平台，该平台拥有强大的计算性能，配备了8核CPU和200 TOPS的GPU计算能力，为机器人的高效运行提供了坚实的基础。
其中，R1 Pro是这一系列中的高端型号，它拥有26个自由度，配备了双七轴仿人力控机械臂，双臂的最大负载达到10kg，臂长可达64cm，末端还可以搭配灵巧手进行精细操作。R1 Pro不仅支持同构遥操和VR遥操，还内置了力传感器和腕部摄像头，新增了语音交互功能，同时标配了7个高清相机和1个激光雷达，提供了全方位的感知和交互能力。
R1则是星海图R1系列中的标准型号，它拥有24个自由度，双六轴高动态机械臂的臂长达到70cm，末端标配自研的两指平行夹爪，可以进行各种抓取和操作。R1同样支持同构遥操和VR遥操，标配了7个高清相机和1个激光雷达，并提供了外置传感器接口，方便用户进行自主配置。
而R1 Lite则是这一系列中的入门级型号，它拥有23个自由度，六轴双臂和操作平台，臂长同样为70cm，末端标配自研的两指平行夹爪。R1 Lite支持同构遥操，并在平台中央标配了1个双目相机，提供了基本的感知和交互能力。
除了R1系列机器人外，星海图还同步发布了R1-T同构遥操作平台。该平台拥有全关节映射功能，可以实现毫米级的操作精度和毫秒级的响应速度，为机器人的远程操作提供了更加精准和高效的解决方案。
