特斯拉Optimus机器人近日展示了其手部灵活性的显著提升，这一突破通过官方发布的一段视频得以呈现。视频中，Optimus稳稳接住了迎面抛来的网球，并流畅地将其放下，展示了其卓越的操控能力。
特斯拉Optimus项目的工程师Milan Kovac对这一成就表示高度赞扬，认为这标志着机器人技术的一次“里程碑式的进步”。据他介绍，与上一代产品相比，新一代Optimus的手部设计实现了双倍自由度，总共拥有22个手部自由度以及3个手腕和前臂自由度，尽管人类的手通常被认为具有27个自由度。
自由度的增加意味着Optimus能够执行更加精细和复杂的动作，这对于完成各种任务至关重要。这一改进使得Optimus在操作时更加自然流畅，能够应对更多样化的挑战。
Kovac还透露，视频中的演示是在实验室环境下通过远程操作实时完成的，特斯拉正计划尽快制造出配备这种新灵巧手的Optimus机器人。团队还在不断努力扩展触觉传感集成，并通过肌腱实现更精细的控制，以进一步提升机器人的性能。
然而，在追求技术进步的同时，团队也面临着一些挑战。由于所有驱动装置被移至前臂，导致前臂重量增加，因此团队正在致力于减轻前臂的重量。另一个问题是如何为手指和手掌提供足够柔软度的保护层，同时不牺牲触觉传感的灵敏度。
特斯拉CEO埃隆·马斯克对Optimus团队的努力表示了赞赏，并在社交媒体上发文称赞：“Optimus团队干得漂亮。”这一肯定无疑为团队注入了更多的动力。
马斯克在早前的特斯拉股东大会上曾重申了Optimus机器人的生产计划。他表示，特斯拉计划从2024年底开始小批量试产Optimus机器人，并预计在2025年全年生产数千至一万台，主要用于内部场景及训练。
