具身智能领域迎来新突破，灵巧手研发企业“灵心巧手”近日宣布完成数亿元A+轮融资。本轮融资吸引了浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金等多家知名机构参与，显示出资本市场对机器人关键零部件领域的强烈信心。
作为具身智能行业的核心部件供应商，灵心巧手在短短8个月内连续完成四轮融资，其投资者阵容涵盖蚂蚁集团、红杉种子基金、万凯新材、帝奥微等产业资本与专业投资机构。公司创始人兼CTO周永透露，目前产品已广泛应用于科研、人形机器人和工业三大场景，月订单量突破千台，海外客户包括三星、西门子等国际科技企业。
灵心巧手的产品矩阵覆盖腱绳、直驱、连杆三种主流驱动技术，提供11至42个自由度的多样化选择。其Linker Hand系列高自由度灵巧手已成为全球首个实现千台量产的产品线，其中Linker Hand L20配备21个自由度，分为通用版和工业版，售价4.99万元；更高端的Linker Hand L30拥有22个自由度，可执行精密装配、手术辅助等复杂操作，售价9.99万元。针对工业场景，公司推出的6自由度五指灵巧手Linker Hand L6采用“无刷电机+滚珠丝杠”方案，驱动效率达90%，寿命超百万次，售价1.99万元。而全球最轻的6主动自由度灵巧手Linker Hand O6仅重370克，标准版售价6666元，Lite补贴版仅需3999元。
全栈自研能力是灵心巧手的核心优势。从减速器到电机、电缸等核心零部件，公司均实现自主开发，构建了完整的产业链体系。这种垂直整合模式使其在成本控制上显著优于依赖外部采购的竞争对手。据周永介绍，公司目前是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，占据全球市场80%以上份额，月产能已突破4000只，计划未来一年交付5至10万只产品。
面对科技巨头可能带来的竞争压力，灵心巧手将战略重心延伸至软件与生态建设。公司推出的Open TeleDex模块化遥操作系统支持任意设备接入，大幅降低客户数据采集成本；LinkerSkillNet多模态数据系统则致力于构建全球最大的人类手部技能数据库。周永表示：“当巨头入场时，我们积累的数千种成熟技能将成为重要壁垒，促使他们选择合作而非简单复制硬件。”在训练层面，公司采用真机强化学习方案，通过引入末端力觉感知和非力控机械臂拓展，使机械手在打螺丝、插USB等任务中实现近100%成功率。
产业链协同方面，灵心巧手联合澄凯基金发起“百灵计划”，设立专项产业投资基金，为上下游供应链、算法模型及垂直场景应用企业提供资本与资源支持。同时，基于Linker Hand L20推出的“灵创巧界”计划，将部署机器人到生产线实现“自我生产”，通过持续实际操作推动技术自主进化。公司核心团队具备深厚技术积淀，CTO周永拥有15年互联网与机器人复合经验，算法负责人曹岗则是国家“新一代人工智能”重大项目首席专家，曾孵化智谱华章、银河通用等多家知名企业。
