英伟达发布会现场，一款名为Blue的机器人以瓦力般的步伐缓缓步入舞台，这一幕瞬间点燃了现场氛围。英伟达CEO黄仁勋难掩激动之情，他高声问道：“告诉我，你们不觉得这简直太令人震撼了吗？”
的确，Blue的亮相无疑成为了发布会的最大亮点之一，也深深吸引了观众的目光。这一刻，未来仿佛已经触手可及，预示着通用机器人领域即将迈出历史性的一步。
在Blackwell Ultra NVL72平台和新一代AI芯片Rubin的璀璨光芒下，Isaac GR00T N1机器人基础模型虽然略显低调，但其开源、可定制的特性，以及专为加速类人机器人开发和应用而生的能力，无疑将成为推动通用机器人发展的重要力量。黄仁勋在发布会上郑重宣布：“通用机器人的时代已经正式到来，借助Isaac GR00T N1模型和全新的数据生成与机器人学习框架，全球的机器人开发者将共同开启人工智能的新篇章。”
GR00T N1在机器人推理和技能方面取得了重大突破，只需经过少量二次训练，即可轻松部署到机器人上。发布会现场，黄仁勋展示了家居机器人NEO Gamma整理房间的场景，这正是GR00T N1模型训练策略的成果体现。这一场景让人们不禁畅想，陪伴人类并具有实际意义的机器人伙伴，或许已不再遥不可及。
除了NEO Gamma的开发公司1x Technologies外，波士顿动力、Agility Robotics、Mentee Robotics、Neura Robotice等多家知名公司也提前体验了GR00T N1模型。GR00T模型的设计理念借鉴了人脑的双系统认知架构，包括快速行动模型和慢速思考模型。快速行动模型通过Omniverse平台生成的合成数据训练，能在极短时间内将指令转化为精准动作；而慢速思考模型则更加理性，由视觉语言模型驱动，能够解析复杂指令并分解为多个子任务。
两个系统相互配合，快速行动模型负责执行指令，而慢速思考模型则负责观察环境、理解指令并制定计划。这一创新的设计使得GR00T模型在数据效率上有了显著提升，用极短的时间就完成了大量数据的积累。作为一个开源模型，GR00T N1的训练数据和任务评测场景已经免费公开在Hugging Face和GitHub上，供全球开发者下载使用。
英伟达预测，GR00T N1将率先填补制造业50亿岗位缺口，特别是在物流、危险环境工作等领域，机器人将能够完全自主完成分拣、高危等工作。与迪士尼、DeepMind联合开发的开源物理引擎Newton也展现了其强大的实力，它突破了物理仿真的局限，支持刚体、软体、流体的混合仿真，并与MuJoCo-Warp集成，使得机器学习速度大幅提升。这一创新不仅为高动态娱乐机器人设计提供了新的可能，也实现了机器人从“工具”到“伙伴”的跨越。
