在探索智能清洁技术的无限可能中，追觅科技再次迈出了令人瞩目的一步。近日，雷科技受邀探访追觅苏州总部，近距离见证了将彻底重塑扫地机器人形态的前沿技术——追觅仿生多关节机械手技术。
这项技术不仅是对扫地机器人传统功能的突破，更是对未来家庭服务机器人的一次大胆设想。不同于以往在扫地机器人下方增设的机械臂，追觅此次将完整的机械手置于机器上方，赋予扫地机器人全新的操作维度。
机械手的设计灵感源自科幻电影中的高科技设备，它能够灵活弯折，精准定位，并通过前端的夹子夹起地面上的障碍物。无论是网球、儿童玩具还是小纸盒，机械手都能轻松应对，将其夹起并放置到指定区域。这一创新设计极大地提升了扫地机器人在复杂环境中的适应能力。
据追觅官方介绍，机械手能够夹起重量约为400克的物体，伸展距离达到30厘米，夹取直径约为6厘米。这意味着，无论是掉落的纸团、硬纸片还是儿童玩具，机械手都能准确夹取并放置到用户指定的位置。这一技术的实现，离不开追觅在电机研发方面的深厚积累。
为了支撑机械手的运作，追觅自研了一款厚度仅为18毫米、扭矩达到6牛米的超薄电机。这款电机不仅满足了机械手对扭矩的需求，还为追觅后续产品的创新提供了坚实的技术支撑。机械手还配备了多颗独立的传感器和摄像头，能够配合主机原有的双目系统对地面物体进行全方位的点云重建，确保精准抓取。
在识别地面物体方面，追觅机械手内置了自研的具身智能大模型任务决策系统。这一系统能够根据用户家中的实际情况，智能判断物体是需要捡起还是丢弃，从而有效提升扫地机器人的工作效率。同时，追觅还为机械手配备了一个单独的配件仓，机器人能够根据场景的不同自动更换“清洁工具”，如海绵手套等，以适应不同的清洁需求。
在探访过程中，雷科技还了解到，追觅在开发这项技术时，始终坚守一个原则：任何创新都不能影响产品本身的清洁表现。因此，在机械手的加持下，扫地机器人的核心功能并未受到任何影响。相反，机械手技术的引入，使得扫地机器人在处理复杂环境时更加得心应手。
对于用户而言，机械手技术的引入不仅提升了扫地机器人的工作效率，还拓展了其使用场景。未来，随着技术的不断迭代和升级，扫地机器人将不再仅仅承担清洁任务，而是向家庭服务机器人迈进一大步。追觅科技以其卓越的创新能力和深厚的技术积累，正在引领这一变革的浪潮。
