在通用具身智能领域的探索道路上，一项里程碑式的成就近日由智元机器人携手多家顶尖机构共同揭晓。他们联合上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心及上海库帕思，正式推出了全球首个集全域真实场景、全能硬件平台及全程质量把控于一体的百万真机数据集——智元世界AgiBot World。
智元机器人的创始人彭志辉，以其社交媒体上的声明，确认了这一重大消息的发布。他指出，AgiBot World不仅是目前业界规模最大的真机数据集开源项目，也标志着今年发布会上预告的三大开源承诺——AimRT、灵犀X1以及具身数据集的全面兑现。
该数据集的推出，旨在构建一个国际领先的开源技术平台，通过汇聚行业内的顶尖资源与技术力量，共同推动具身智能的发展，加速人类向通用人工智能时代的迈进。这一举措不仅展现了中国在前沿科技领域的深厚底蕴，更为全球范围内该领域的发展奠定了坚实的领导地位。
AgiBot World数据集的内容涵盖了日常生活中的八十余种多样化技能，从基础的抓取、放置、推拉操作，到更为复杂的搅拌、折叠、熨烫等精细长程双臂协同交互，几乎满足了日常生活所需的所有动作需求。这些技能的精准实现，得益于智元机器人在数据采集、处理及质量控制方面的深厚积累与卓越能力。
为了确保数据集的高质量，AgiBot World依托于智元机器人自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地，覆盖了家居、餐饮、工业、商超及办公五大核心场景。采集过程中，机器人平台配备了8个摄像头环绕式布局，能够实时感知并适应周围环境的动态变化。同时，机器人还拥有6个主动自由度的灵巧手，能够轻松完成熨衣服等复杂操作。全身最高32个自由度，以及末端六维力传感器和高精度视触觉传感器的配备，使得机器人在面对精细操作任务时能够游刃有余，展现出极高的稳定性和精确度。
