在2026世界机器人大会的具身花园展区，一台身高约一米七的白色双足机器人吸引了众多观众的目光。它从展台中央走出，先在墙壁上取下一束花，接着走到加工区撒上亮闪闪的香片，最后将花递给前排观众。这一系列流畅的动作，并非预先设定好的脚本，而是由大模型驱动，机器人自主理解、决策并执行完成的。
小米机器人事业部总经理向迪昀在接受采访时表示，小米新一代人形机器人采用“大脑 + 小脑”的分层控制策略。大脑中的大模型负责拆解规划长程任务，语音交互依托小爱同学完成语义理解与对话响应；小脑则借助仿真环境下的并行强化学习训练，在保证动态平衡的基础上生成拟人动作。这种策略让机器人能够自主完成复杂任务，无需动作捕捉员在后台遥操。
在机器人行业，遥操曾是一种常见的技术路线，一些厂商将“身体共生”作为卖点，操作员的动作被机器人一比一复刻。然而，这种技术路线下的机器人更像高级提线木偶，难以独立上岗工作。小米选择了一条不同的道路，致力于让机器人具备自主思考和行动的能力。
小米新机器人背后是一套全新的本体架构。与复用供应链导致机器人同质化不同，小米机器人依托需求反向推动产业链上游进步。新机器人身高约一米七、体重66公斤、全身66个关节，其中约一半集中在双手，为精细操作服务。团队研究了汽车工厂约2000个不同岗位，计算工人作业时的运动空间，反推关节配置，目前这套架构能覆盖80%以上的作业空间。其身高从2022年第一代CyberOne（铁大）的一米七六降到一米七，也是为了适应汽车工厂的实际需求。
过去半年，小米机器人取得了突飞猛进的进展。今年3月2日，小米机器人进入小米汽车工厂实习，在自攻螺母上件工站实现连续3小时自主作业，双侧安装成功率90.2%，满足76秒的产线节拍，还同步验证了料箱搬运、贴车标等场景。这是小米机器人首次从视频和发布会走进真实产线。此后节奏加快，4月27日小米投资者开放日，新一代机器人首次公开亮相，为投资人赠送伴手礼、比心握手，同日开源Xiaomi-Robotics-0后训练全流程。7月14日，小米机器人在自攻螺母工站成功率提升到98%，新增中控台侧盖板排序、料箱折叠回收两个复杂柔性工站，成功率均达90%。
不仅如此，小米还连发两个模型。统一具身生成模型Xiaomi-Robotics-U0，用380亿参数统一覆盖场景生成、轨迹迁移、交互视频生成、图像编辑四类任务，生成效率较传统方案提升82.9倍；具身基座模型Xiaomi-Robotics-1，基于10万小时真实世界操作数据预训练、约1.1万小时跨本体数据后训练，在RoboCasa365、RoboDojo两个榜单上拿到全球第一。这可能是国内第一次在机器人策略模型中，对Scaling Law进行较为完整的系统验证，证明了在具身智能领域“数据越多模型越强”的可行性。
然而，小米机器人也面临着挑战。从98%到99%的成功率提升变得越来越难，当全面做模型化后，模型如同黑盒，出现长尾和corner case时处理困难，这与大模型的幻觉与可解释性问题是同一类挑战。在效率维度上，3到5秒的短任务效率能做到人工的70%到80%甚至接近100%，但任务链拉长到30秒到1分钟，效率降到人工的60%到70%，1分钟以上的长任务进一步降到30%以上。小米预期螺母工站年底有望摸到99%，但一个工人30到50步SOP的复杂工站，可能还需要两三年时间。
小米为机器人规划了智能制造、商业服务、家庭三段落地路径。智能制造是近期重点，小米内部有完整的智能制造团队，会拉通汽车、手机、大家电的工业自动化路线图，选择工业自动化未来一到两年难以实现的工位，这些工位需要触觉、柔性、复杂SOP，可能需要人机协同。以螺柱工站为例，人工作业有危险且操作时间有限，换上机器人后，76秒全部可以作业，工人能从危险工位撤下。商业服务是中间环节，小米的工厂有工业旅游示范基地，汽车有展厅和科技展厅，国内约1万家小米之家以及未来海外可能的1万家都是现成的服务场景。家庭场景是最远且最具想象力的，但柔性极强，涵盖各种复杂场景。小米计划先从“半公共”场景切入，小米青年公寓的公共区域和员工房间将成为家庭场景最早的试验场，对于直接进入C端家庭，小米目前动作较为克制。
家庭场景进入难度大，原因有多方面。工厂追求成功率和效率，是结构化、封闭、高度同质化的环境；家庭追求泛化性，是开放、非结构化、每家每户都不同的环境，还要解决安全性、数据隐私、情绪价值、外观设计等问题。成本也是一道坎，国内扫地机器人家庭渗透率刚过10%，欧洲约20%，人形机器人用户心智和接受度还需时间培养。机器人赛道从业者认为，法规和后续服务机制也有待建立。不过，多位从业者对机器人赛道持乐观态度，认为过去一年的进展超出预期。TrendForce集邦咨询预估，2026年中国人形机器人市场规模将达150亿元人民币，2027年至少维持60%以上增长；工信部相关测算预计，2026年国内人形机器人整机产量将突破10万台。资本和厂商都在抢跑，但小米相对谨慎，认为整个行业的GPT 3.0时刻尚未到来。现阶段，小米保持开放态度，从2月到7月，每一代模型都开源训练方法和权重，寻求行业群策群力，保持技术快速迭代。
