近日，人形机器人领域迎来一则重磅消息：德塔智能宣布完成近5亿元天使++轮融资，投资方涵盖多家上市公司产业方及头部财务投资机构。这笔资金将主要用于推动人形机器人基础模型的持续迭代，加速自研数据采集设备的量产与数据闭环体系建设，同时扩充核心研发团队，促进技术在真实工业场景中的工程化落地与验证。
德塔智能的融资节奏堪称迅猛。今年4月，该公司刚完成两轮融资，投资方包括北京通研院、乐聚、智元、星海图及高瓴创投；6月又连续完成种子+轮、天使轮及天使+轮融资，元禾控股、联想创投、复星锐正等机构参与其中。短短半年内，这家成立仅数年的企业已累计完成6轮融资，成为资本市场的“香饽饽”。
德塔智能成立于2026年，由北京通用人工智能研究院（BIGAI）孵化，专注于人形机器人基础模型的研发。其核心创新在于结合自主研发的原生3D世界引擎，实现通用的全身协同操作。与传统模型不同，德塔智能的原生人形机器人基础模型（HFMs）直接以人形机器人的完整身体为建模对象，围绕“移动-操作”（Loco-manipulation）构建从3D场景理解、任务推理、全身控制到力位交互的闭环模型，为机器人赋予更接近人类的运动与决策能力。
原生3D世界引擎是德塔智能的另一大技术亮点。该引擎以三维空间表征为核心，使机器人在行动前能先理解空间关系，完成推理并推演未来环境状态，再执行任务。这种“先思考后行动”的模式，显著提升了机器人在复杂场景中的适应性与任务完成效率。
在技术架构上，德塔智能构建了“大脑+小脑+力位混合”三层协同体系。其中，“大脑”负责场景理解、任务推理与动作决策；“小脑”将任务意图转化为全身多关节的连续控制指令；“力位混合控制”则确保机器人在接触真实物体时，能兼顾位置精度、力反馈与身体稳定性。这一架构模拟了人类神经系统的分工机制，为机器人提供了更灵活、更稳定的运动能力。
数据采集是训练人形机器人模型的关键环节。德塔智能已部署自研数据采集设备，可同步收集手部、躯干等全身数据，为模型训练提供丰富的高质量数据源。目前，其模型已在宇树、智元、乐聚等多家人形机器人本体上完成跨本体适配与性能验证，并在真实场景中成功执行巡检、SMT料盘分拣等任务，证明了技术的实用性与可靠性。
德塔智能的创始团队堪称“学霸天团”。创始人兼CEO马晓健本科毕业于清华大学计算机系，博士毕业于UCLA，曾在Google Robotics与NVIDIA Research从事机器人学习与大规模机器学习研究；联合创始人刘航欣同样拥有UCLA博士学位，现任北京大学助理教授，专注机器人系统与软硬件协同；联合创始人兼首席科学家黄思远本科毕业于清华大学自动化系，博士毕业于UCLA，现任北京通研院具身机器人中心主任，曾任职于DeepMind与meta。三位创始人的学术背景与产业经验，为德塔智能的技术突破与商业化落地提供了坚实保障。
