中科硅纪（南京）机器人有限公司近日宣布完成新一轮战略融资，由华控基金领衔投资，南京创投、泰亚资本及北京未来科学城基金共同参与。京东集团、正大集团等产业资本也深度加入，为这家专注于机器人“上肢”灵巧操作的创新企业注入强劲动力。本轮资金将重点支持行业级灵巧手量产、具身智能模型迭代及多场景应用拓展。
作为中国科学院自动化研究所孵化企业，中科硅纪自2018年起便在科研平台深耕绳驱灵巧手技术，是国内该领域早期探索者之一。公司创始人王鹏博士带领团队，历时十余年攻克多项技术难题，相关成果多次登上国际机器人领域顶级期刊。其研发的Casia Hand系列灵巧手已形成覆盖工业、服务、特种及消费四大领域的完整产品矩阵，核心零部件实现100%国产化。
针对传统灵巧手在负载、响应速度与成本间的平衡难题，中科硅纪提出“行业级2.0”标准。以面向工业场景的高速手为例，该产品关节角速度达720度/秒，使用寿命超百万次，可完美适配3C电子、物流等高频作业场景。家庭服务型三指灵巧手则通过模拟人手“拿、捏、提、放”等动作，实现日常物体精准操作。特种场景型号则在可靠性与形态表现上进行优化，满足极端环境作业需求。
在硬件设计上，Casia Hand采用绳驱与刚性驱动融合方案，通过引入金属合金绳材及创新张力控制系统，有效解决了传统绳驱系统的蠕变、寿命短等问题。为提升数据采集精度，团队自主研发高精度光纤传感手套，可完整捕捉人手多关节运动轨迹，为灵巧手控制及机械臂协同提供数据支撑。
区别于行业普遍提供的硬件+基础控制软件模式，中科硅纪将具身智能“大小脑”模型深度融入产品体系。其中“小脑”负责关节稳定控制与基础动作库调用，“大脑”则赋予设备任务理解与自主推理能力。这种软硬协同方案可满足两类客户需求：行业集成商通过加装灵巧手提升现有机械臂适应能力，需配套大小脑完整解决方案；具身智能研发团队则可侧重接入小脑动作库，聚焦大脑模型开发。
投资人普遍看好团队的技术转化能力。华控基金指出，该团队兼具国家级科研机构技术积淀与商业化落地经验；南京创投期待企业深度融入本地“4266”产业体系；泰亚资本认为其产品在工业与家庭场景具有广阔应用前景；北京未来科学城基金则赞赏团队在战略规划上的前瞻性布局。
创始人王鹏博士的学术背景为技术创新提供坚实支撑。作为中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师，他曾在德国慕尼黑工业大学、美国加州大学伯克利分校开展合作研究，带领团队在类人灵巧操作领域取得多项突破性成果。这种产学研深度融合的模式，正推动中国机器人产业向更高水平迈进。
