主线科技（北京）股份有限公司近日向港交所主板提交了上市申请，这已是其第二次尝试登陆资本市场。此前，该公司首次递交的招股书因未能在6个月内完成聆讯而自动失效。作为一家专注于L4级自动驾驶卡车领域的企业，主线科技自2017年成立以来，始终聚焦于物流运输场景的智能化解决方案。
公司创始人张天雷毕业于清华大学计算机系，师从中国工程院院士李德毅，在自动驾驶决策、规划、控制与仿真领域具有深厚积累。这种技术背景使得主线科技从创立之初就带有鲜明的“清华基因”。目前，其业务已从港口这一封闭场景逐步扩展至公路物流和城市交通领域，形成了覆盖多场景的自动驾驶技术体系。
在资本层面，主线科技获得了多家产业巨头的支持。科大讯飞通过旗下安徽科讯持有10.30%股份，蔚来资本通过湖北蔚线持股5.20%，博世集团则通过博世上海持有2.60%股份。经过多轮融资，公司估值从天使轮的1.5亿元跃升至B5轮的38.6亿元，显示出资本市场对其技术路线和商业前景的认可。
财务数据显示，主线科技正处于收入快速增长但尚未盈利的阶段。2023年至2025年，公司收入分别为1.34亿元、2.54亿元和3.45亿元，复合年增长率达60.3%。这一增长主要得益于产品组合优化和高毛利率的AiCloud智能云服务收入增加。同期，公司净亏损分别为2.13亿元、1.87亿元和1.71亿元，呈现逐年收窄趋势。若按非国际财务报告准则计算，经调整净亏损从2023年的1.49亿元降至2025年的8326.8万元。
公司亏损的主要原因之一是优先股赎回负债产生的利息支出。2025年，这部分财务费用高达7982万元，其中约7587万元为赎回负债利息。经营活动现金流连续三年为负，2025年净流出8045万元，表明公司仍需依赖外部融资维持运营。招股书显示，以当前资金消耗率计算，现有资金可支撑约22个月运营。
主线科技的收入高度依赖少数大客户和大型项目。2025年，前五大客户贡献了48.6%的收入，其中最大客户占比14.4%。这种客户集中度在2024年更为显著，前五大客户合计占比67.9%，最大客户占比达30.2%。公司业务以项目制为主，收入确认集中在解决方案交付验收后，导致业绩存在明显季节性波动，第四季度收入通常高于前三季度。
在市场竞争方面，主线科技面临多方挑战。在封闭场景中，传统AGV制造商和港口自动化企业是其主要竞争对手；在开放道路场景中，则需与自动驾驶卡车公司、主机厂及科技巨头竞争。公司优势在于同时覆盖封闭和开放道路场景，但这种跨场景布局也对其技术适配性和项目交付能力提出了更高要求。
根据招股书，本次IPO募资将用于提升研发能力、智能装备量产与供应链建设、市场拓展及战略投资等领域。截至2026年4月，主线科技订单储备总额达2.36亿元，较2025年末增长显著。不过，这些订单能否顺利转化为收入，仍取决于项目交付进度和客户验收周期。在商用车自动驾驶商业化加速的背景下，主线科技的突围之路仍充满变数。
