在北京亦庄的街头，一辆白色车身印有“无人化测试”字样的北汽极狐阿尔法T5 Robotaxi缓缓驶来，最终停靠在指定等车点。这辆隶属于小马智行的无人驾驶出租车，自2025年11月起便在这片区域投入运营，成为当地自动驾驶商业化探索的缩影。
作为北京市高级别自动驾驶示范区的核心区域，亦庄自2021年起便逐步开放Robotaxi商业化试点。小马智行在此划定了225平方公里的运营范围，设置超过150个接驳点，覆盖产业园区、商业区、住宅区及北京大兴国际机场、北京南站等交通枢纽。百度Apollo（萝卜快跑）、文远知行等企业也同步布局，形成多主体竞争的格局。然而，尽管路面可见的无人驾驶车辆数量增多，但实际使用频率仍显不足。
1月22日下午，记者在亦庄CBD兴盛街大族广场附近观察15分钟，发现5辆无人驾驶车辆经过，其中4辆为小马智行车辆，1辆来自文远知行。负责引导车辆的保安表示，日常工作中常能看到这类车辆穿梭，但真正乘坐的乘客寥寥无几。多位受访居民坦言，Robotaxi更像是“城市新景观”而非出行首选。家住附近的于女士称，她仅在“不着急且想体验”时才会选择无人驾驶服务，日常出行仍依赖网约车或出租车。
用户接受度不足的背后，是运营效率与体验的双重挑战。记者实地体验发现，在非高峰时段从亦庄火车站接驳点下单，需等待超过15分钟车辆才抵达。客服解释称，该区域车辆密度较低，系统需从较远区域调度车辆，早晚高峰或恶劣天气下等待时间可能更长。雨雪天气成为运营的“硬约束”——1月18日北京降雪时，小马智行APP直接显示“暂停运营”，于女士也证实，此类天气下所有无人驾驶服务均会停摆。
与亦庄形成鲜明对比的是广州的突破。2025年12月，小马智行宣布其Robotaxi在广州实现单车盈利转正：日均订单约23单，单车日均营收299元（不含折扣与退款），运营收入覆盖车辆折旧、电费、维修、保险及远程调度等成本。公司联合创始人王皓俊将此归因于“网络效应”与硬件成本下降——广州车队规模扩大缩短了调度距离，第七代Robotaxi采用标准化自动驾驶套件后，硬件成本较早期下降超70%，预计2026年还有20%的下降空间。
行业分析师指出，广州模式具备复制潜力，但亦庄需突破多重瓶颈。盖世汽车研究院副总裁王显斌认为，广州已验证无人驾驶系统支撑规模化运营的能力，但北方城市的气候条件、车辆分布密度及调度效率仍是关键变量。例如，雨雪天气导致的停运直接压缩了运营时长，而低车辆密度则拉长了用户等待时间，进而影响订单量与收入稳定性。远程接管与后台支持成本需随规模扩大进一步摊薄，才能提升整体盈利能力。
小马智行公开表示，计划到2030年投入10万辆Robotaxi运营。尽管这一目标彰显了商业模式信心，但当前亦庄的实践表明，从技术可用性到商业化落地仍需跨越用户习惯培养、运营效率优化及成本控制的“三重门”。在订单密度、连续运营能力与后台支持体系完善之前，无人驾驶出租车要真正融入日常出行，仍需时间与市场的双重检验。
