当朱啸虎连续三轮加注水下机器人新锐“世航智能”时，另一家行业企业正悄然叩响资本市场大门。深之蓝海洋科技股份有限公司（以下简称“深之蓝”）科创板IPO申请已获上交所正式受理，拟募资15亿元冲刺“中国水下机器人第一股”。这家脱胎于军工科研体系的企业，用十年时间完成了从技术追赶者到行业领跑者的蜕变。
创始人魏建仓的转型轨迹颇具戏剧性。这位1981年出生的河北大城人，2000年考入天津大学机械学院后成为该校首位国防生，2004年保送国防科技大学攻读研究生，毕业后进入军事医学科学院从事实验设备研发。2012年两件大事彻底改变其职业路径：辽宁舰入役与“蛟龙”号突破7000米深海纪录。同年，他敏锐捕捉到水下机器人领域的巨大缺口——国内需求旺盛但技术严重依赖进口，部分军用级设备甚至遭遇国外技术封锁。
彼时中国水下机器人技术与欧美存在10-15年差距，在深海载人/无人潜水器等高端领域差距更达20年。欧美产品已广泛应用于海洋油气开发、军事侦察等领域，而国内工程化遥控潜水器刚起步，自主水下机器人多停留于科研验证阶段。2013年，魏建仓脱下军装创立深之蓝，仅用10分钟就获得500万元天使投资，尽管投资人坦言“就当买彩票”，但这位前国防生的技术背景成为重要背书。
研发过程充满挑战。在缺乏GPS定位与无线电信号的深海环境，7000米水压对设备密封性提出严苛要求，单次下海测试成本高达数十万元。2015年，团队突破水下推进器技术瓶颈，两年后研发出便携式水下机器人，最高时速超4节，可单人背负操作。这款产品在十三陵水库闸门维修、潘家口水库搜救、重庆万州公交车打捞等重大事件中发挥关键作用，逐步建立市场口碑。
资本市场的认可随之而来。十年间深之蓝完成10轮融资，累计金额超13亿元，背后聚集顺为资本、春华资本等超30家知名机构。其产品线形成三足鼎立格局：军事工业领域推出“豚”系列缆控机器人、水下滑翔机等产品；消费市场打造Sublue品牌，推出水下助推器、智能冲浪板等装备，被业界誉为“水下大疆”。其中水下助推器全球市占率近60%，在亚马逊平台长期占据细分品类销量榜首，产品远销80余个国家。
对比国际巨头Oceaneering的商业模式，深之蓝的成长空间亟待释放。这家全球最大工作级ROV供应商，通过“设备+服务”模式为壳牌、BP等能源巨头提供深海作业支持，单个项目合同额可达数千万美元。2024年其ROV业务贡献约8-9亿美元收入，占总营收三分之一。而国内水下机器人市场预计2027年将突破400亿元，深之蓝的IPO进程或将开启中国深海装备产业的新篇章。
