在2月28日的早盘交易中，机器人板块表现疲软，多家相关企业股价出现大幅下跌。具体来看，中大力德股票跌停，埃夫特和三丰智能的跌幅超过10%，而鸣志电器、绿的谐波、兆威机电、丰立智能、步科股份、埃斯顿和拓斯达等企业的跌幅也均超过了7%。
这一市场反应与近期高盛发布的一份研报密切相关。高盛杜茜团队在2月27日的报告中指出，人形机器人技术目前仍处于不明朗的阶段。尽管宇树科技的机器人硬件表现稳健，但仍未能准备好执行功能型任务。这一观点给当前热门的机器人板块带来了一定的压力。
研报详细阐述了宇树人形机器人H1的局限性，指出其仅有19个自由度，因此无法处理复杂而精细的任务。在商业化进展方面，宇树科技表示，人形机器人在未来2-3年内难以达到与人类工人相同的效率，但预计在5-10年后可能会出现具有实际意义的应用。目前，该公司的人形机器人出货量仅为几百台，主要用于满足大学实验室研发以及机器人数据采集和训练的需求。
高盛还预测，到2027年和2032年，全球人形机器人的出货量将分别为7.6万台和50.2万台，这一步伐慢于市场预期。高盛认为，AI赋能的机器人还需要更长时间才能迎来广泛应用。
与此同时，摩根士丹利也在近期对中国自动化和人形机器人产业链进行了深入调研。调研报告显示，尽管在运动控制方面取得了迅速进展，但要实现人形机器人的实际应用，仍需算法和硬件的持续改进。报告还指出，尽管有许多组件供应商声称已将产品发送给集成商进行测试，但产能建设和产能提升在最初几年都极具挑战性，这将影响效率、产量和成本。
那么，当下人形机器人的代表产品究竟处于哪一阶段呢？以宇树科技的人形机器人G1为例，虽然已经对外出售，但从第一批用户的反馈来看，目前的人形机器人仍停留在“大玩具”阶段。它们能够轻松完成跳舞、逛街、遛狗等单一任务，但并未展现出更实用的应用价值，无法处理如做家务等更复杂、更精细的任务。
小鹏汽车CEO何小鹏也在近期表示，目前行业里基本上所有的机器人都处于L2阶段。这意味着，距离能够真正干活的人形机器人还有一定的距离。
那么，最先落地的人形机器人应用场景会是什么呢？宇树科技创始人王兴兴在接受采访时表示，他个人认为，在今年年底之前，整个AI的人形机器人会达到一个新的量级。如果一切顺利的话，到明年或者后年，一些基础的应用场景，如服务业或工业领域，人形机器人基本可以推广。然而，家用场景可能会稍微慢一点，因为家用对安全性的要求更高，需要技术相对更成熟一些。
从技术角度来看，数据匮乏是当前制约通用机器人发展的关键因素之一。东吴证券详细解析了训练出好用的端到端大模型的难点——数据瓶颈。相较于VLM大模型亿条级别的数据量，目前机器人实际单一场景的训练数据量仅在千条和万条级别，差距巨大。机器人数据获取难度极高，且存在毒性数据等问题。这些因素都制约了人形机器人的进一步发展。
尽管如此，各家企业仍在努力收集数据，先在单一场景下实现一定程度的泛化，从而让更多人形机器人投入实际运用。东吴证券认为，可能是3-5年后，当市场上有足够多的人形机器人数据，并且硬件方案逐步收敛时，才有可能实现真正的端到端具身智能大模型。
