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世界人形机器人运动会赛程过半 专家详解特色赛项规则与技术挑战

2026-08-24来源:快讯编辑:瑞雪

第二届世界人形机器人运动会正在北京如火如荼地进行。8月23日,赛事进入第二个比赛日,现场气氛热烈,多个特色赛项吸引了众多目光。其中,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项成为焦点。

据组委会介绍,本届运动会规模空前,来自全球16个国家的666支队伍、2056台机器人齐聚一堂,较首届队伍数量增长138%,机器人数量更是翻了两番。如此庞大的参赛规模,不仅展现了人形机器人技术的快速发展,也预示着这一领域未来的无限可能。

在灵巧手专项赛中,机器人需要完成一系列精细操作任务。粉末称量赛项要求机器人使用勺子准确取放20克粉末,误差不得超过正负0.5克;积木搭建赛项则考验机器人按照给定样例完成20个小块积木的叠放搭建,并保持结构稳定;镊子夹豆赛项中,机器人需使用镊子将黄豆逐粒夹取并转移到目标容器;线缆连接赛项则要求机器人识别USB线缆和对应接口,并完成插接。这些赛项全面考察了类人手指的灵巧度与精细操作能力。

除了灵巧手专项赛,餐饮场景“餐饮制售岗”也备受关注。该赛项模拟了一套完整的餐饮制售流程,机器人需在20分钟内根据语音指令取餐、加热,并接取不少于200毫升的饮料送到交付区域。这一赛项不仅考验了机器人的手部操作能力,还对其在真实场景下的综合作业能力提出了更高要求。

在应急场景“应急处突岗”中,机器人则模拟了在办公环境中的应急处置流程。它们需要依次完成清走通道内障碍物、打开窗户、摆放隔离带立柱等任务。这一赛项的设置,旨在检验机器人在紧急情况下的应对能力和自主决策水平。

组委会委员在例行吹风会上表示,观众在关注比赛成绩的同时,可以留意一个细节:采用全自主方式的分值权重是1.0,而遥操方式只有0.5。这一设置旨在鼓励机器人真正实现自主决策,成为与人类协作协同的好帮手。从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出预期,但面对真实物理世界时的不确定性,仍是目前技术最核心的攻关难点。

此次运动会不仅是一场竞技盛宴,更是一次技术交流和合作的平台。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题。通过实战检验和需求牵引,推动人形机器人技术的不断突破和发展,正是本次运动会的初心和使命。

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