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我国牵头制定国际标准 为全球人形机器人发展筑牢“数据基石”

2026-04-17来源:快讯编辑:瑞雪

据国家标准委最新消息,我国在国际标准化组织(ISO)成功推动全球首个人形机器人数据集国际标准的立项工作,并牵头组建了首个由我国专家担任召集人的专项工作组。这一突破标志着我国在具身智能领域标准化建设中迈出关键一步,为全球人形机器人技术研发提供了统一规范框架。

国际标准化组织机器人技术委员会国内技术对口单位负责人王振林形象地比喻道:"人形机器人的成长如同人类学习过程,数据集相当于教材与题库的集合体。"他解释称,机器人需要通过海量示范案例逐步掌握运动控制、环境交互等技能,而数据集正是记录这些学习过程中产生的多模态数据的关键载体,涵盖视觉、听觉、触觉及本体状态等多维度信息。

此前全球研发机构各自为政的数据采集方式,导致不同团队研发的机器人存在显著的"语言障碍"。王振林指出:"各实验室采用不同的数据标准,就像使用不同方言交流,严重阻碍了技术共享与协同创新。"这种碎片化发展模式不仅造成资源重复投入,更制约了人形机器人技术的规模化应用进程。

新制定的国际标准创新性提出"全、实、安"三大核心原则。在数据完整性方面,标准构建了覆盖采集、标注、存储到销毁的全生命周期管理体系。为验证标准可行性,工作组已积累超万小时实测数据,形成近千TB规模的标准化数据集,涵盖家居、工业、商超等12类典型应用场景,并在20余款主流机器人产品上完成验证测试。

针对复杂现实场景的适应性需求,标准特别强化了多模态数据的时间同步与空间标定规范。通过建立真实数据与仿真数据的协同机制,使机器人能够更精准地理解动态环境变化,有效应对突发状况。在安全保障层面,标准将数据加密、隐私保护等要求贯穿技术流程,为产业健康发展构筑安全屏障。

该标准工作组已形成跨国协作网络,吸引来自中国、美国、英国、德国等12个国家的58位顶尖专家参与。国内方面,清华大学、中科院自动化所等科研机构,与优必选、达闼等领军企业组成联合攻关团队,共同推进标准细化与落地实施。这项国际标准的制定,不仅将重塑全球人形机器人技术生态,更为我国抢占智能机器人产业制高点奠定重要基础。

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