在2025年上海车展的首日，自动驾驶领域的先行者小马智行举办了一场以“向新而行”为主题的发布会，正式推出了其第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案。作为受邀媒体，电车通亲临现场，为读者带来第一手报道。
会上，小马智行首先展示了其在自动驾驶领域的累累硕果：八年间，公司已在全球范围内累计行驶超过4500万公里，其中全无人驾驶测试里程接近500万公里。尤为去年11月27日，小马智行成功登陆纳斯达克，不仅成为2024年美股自动驾驶领域最大的IPO，还一举夺得了“Robotaxi第一股”的桂冠。
小马智行的联合创始人兼CEO彭军宣布：“今年，我们迎来了Robotaxi的量产元年，也是小马智行‘昆仑计划’的丰收之年。”同时，公司宣布其第七代自动驾驶系统方案已扩展至三款车型，分别是丰田铂智4X、广汽埃安霸王龙和极狐阿尔法T5。
这款第七代Robotaxi系统方案被誉为全球首个基于车规级芯片实现L4级全场景无人驾驶的系统。依托小马智行的PonyWorld世界模型技术，其L4级Robotaxi车队已实现50万小时的全场景、全天候、全无人运营，安全性相较于人类驾驶提升了整整十倍。
该方案具有三大显著优势：全部采用车规级零部件，意味着其硬件寿命与汽车本身相当，设计寿命高达60万公里；自动驾驶套件的总成本较上一代降低了70%，这将极大推动Robotaxi的普及和发展；平台化适配设计使得系统能够轻松应用于不同类型的车型，从SUV到轿车、MPV，乃至皮卡、轻卡，未来都将成为可能。
尤为引人注目的是，小马智行的L4级Robotaxi车队已经创造了“50万小时全天候全场景”的安全运营纪录。对此，联合创始人兼CTO楼天城表示，这得益于公司的三重技术保障：PonyWorld世界模型、L4无人驾驶车规级域控制器以及安全冗余系统。
PonyWorld世界模型具备生成场景和传感器数据、高度逼真的仿真以及驾驶行为多维度评估的能力，能够逐步建立对复杂驾驶情境的理解和应对能力。而新一代域控制器则基于车规级芯片打造，体积、重量和功耗均降低了50%以上，成本更是降低了80%，非常适合大规模量产。
最后，L4级安全冗余系统为行车安全提供了坚实保障。该系统采用多重冗余架构，拥有超过20项安全冗余、1000多项检测设计以及多重降级策略，能够有效应对各种单点失效场景，确保在零部件失效时，冗余系统仍能自主完成车道穿越、应急停车等复杂操作。
楼天城还透露，新一代域控制器在技术上实现了诸多突破，使得Robotaxi的量产和普及变得更加可行。这些创新不仅提升了系统的性能和可靠性，还大大降低了成本，为自动驾驶技术的商业化应用开辟了新的道路。
