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日本研发出18厘米长人类肌肉驱动机械手,或将用于假肢开发

2025-02-25来源:ITBEAR编辑:瑞雪

近日,日本科研界传来一项创新突破:东京大学与早稻田大学的研究团队携手,成功研发出一款前所未有的生物混合型机械手,其长度达到了惊人的18厘米,专为模拟人类肌肉驱动而设计。这款机械手的问世,标志着在假肢技术领域的重大进步。

这款机械手不仅尺寸上远超同类装置,更在功能上实现了质的飞跃。它配备了五个能够灵活独立运动的手指,每个手指均通过精密设计的多关节系统,能够执行诸如精细抓取和移动微小物体等复杂任务。研究团队透露,机械手的总长度包括了前臂部分,整体设计旨在模拟人体手臂的自然形态和功能。

值得注意的是,这款机械手的肌肉组织在连续运动10分钟后,会表现出类似人类肌肉的疲劳现象,力量逐渐减弱。然而,经过一个小时的休息期后,其肌肉力量能够完全恢复,这一特性使其更加贴近真实的人体肌肉反应。

在此之前,生物混合型机器人的发展一直受限于尺寸和功能的单一性,大多数装置仅能进行简单的单关节运动,且尺寸通常不超过1厘米。此次研发的成功,得益于研究团队在解决大尺寸肌肉组织营养供给难题上的创新突破。他们通过将多条细长的肌肉组织纤维巧妙捆绑,形成类似寿司卷的独特结构,确保了每条纤维都能获得充足的营养供应,从而协同工作,提供足够的驱动力。

东京大学机械工程专业的武内翔二教授对此表示,这项研究不仅为提升生物混合型机械手的肌肉力量开辟了新途径,更预示着类人机器人和高精度假肢手技术的未来可能性。他强调,这一创新成果有望为残障人士带来更加自然、高效的假肢解决方案,同时推动机器人技术在医疗、康复等领域的广泛应用。

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