小米汽车近日宣布，其Hyper Autonomous Driving（HAD）系统将全面引入端到端大模型技术，标志着智能驾驶体验即将迎来重大革新。预计12月底，先锋版将率先推送至用户。
此次技术升级将率先应用于小米SU7 Pro、小米SU7 Max以及小米SU7 Ultra等车型上，为用户提供更加智能、流畅的驾驶体验。
端到端大模型在智能驾驶领域的应用，被形象地比作是车辆的“机械大脑”。与传统模块化智驾系统相比，端到端技术能够直接将传感器收集到的信息转化为驾驶指令，省去了中间的信息处理环节，从而大幅减少了误差和延迟。
小米汽车解释说，传统的智能驾驶系统由多个子模块组成，每个模块负责处理特定的任务。虽然这种架构便于问题定位和解决，但在执行复杂驾驶任务时，往往会显得机械且不够灵活，有时甚至需要人工干预。
而端到端大模型则通过整合感知、预测、规划等流程，实现了从传感器输入到驾驶指令输出的直接映射。这种技术不仅简化了系统架构，还通过大量数据训练提升了智驾系统的上限，使其能够更加拟人化地驾驶车辆。
小米的端到端大模型在运行方式上有所创新。它并非直接生成一条执行轨迹，而是首先生成所有合理的行驶轨迹，然后综合考虑安全、舒适、合规、效率等因素，从中选择最优的轨迹执行。这种筛选轨迹的方式有助于避免训练不足导致的“幻觉”问题，提高了系统的稳定性和可靠性。
随着端到端大模型的全面接入，小米智能驾驶系统将更加拟人化地控制车辆的行驶轨迹，减少急加速和急刹车等不舒适的操作。同时，系统还能根据道路限行情况智能预判并规划最佳行驶路径，提升驾驶决策的合理性。
新系统还将支持ETC、闸机卡口通行以及车位到车位的全程无断点自动驾驶。在卡口前，车辆能够智能降速并灵活等待；在进出口处，则能机智识别并精确选择通道；抬杆后，车辆即刻起步，展现出高效利索的驾驶风格。
