近日，中国电力企业联合会正式揭晓“人工智能+”能源电力应用推广案例，四川亭子口水电站凭借“基于图像识别的移动及固定终端协同巡检系统项目”成功入选。该项目依托江行智能自主研发的JX-Phi物理AI技术体系，通过5G通信、四足机器人与AI图像识别的深度融合，为水电行业智慧化转型提供了创新范式。
作为川东北能源核心与嘉陵江干流控制性工程，亭子口水利枢纽承担着发电、防洪、灌溉、供水等多重使命。然而，传统人工巡检模式长期面临三大挑战：一是高危区域巡检覆盖不足，高压电气设备与油水气系统的现场操作存在安全隐患；二是设备状态检测效率低下，隐患识别滞后且数据追溯困难；三是智慧电厂建设需求与现有运维能力存在显著差距。据统计，人工巡检频次难以满足设备全生命周期管理要求，且复杂工况下的作业风险持续攀升。
针对上述痛点，项目团队构建了“5G+机器人+AI”三位一体的协同巡检体系。该体系以亭子口水电站全站5G专网为通信基础，通过部署四足机器人与固定终端设备，实现对发电机层378米高程、坝顶闸控室等核心场景的智能化覆盖。系统集成设备巡检、状态识别、红外测温、跑冒滴漏检测及闸门远程操控等功能，形成从数据采集到决策执行的完整闭环。项目实施路径涵盖理论研究、技术攻关、实验室验证、工程化部署等六个阶段，确保技术方案与现场工况的深度适配。
在技术创新层面，项目实现三大突破：其一，开发5G工业机器人复杂场景适配技术，通过优化机器人本体防护与运动性能，使其在-20℃至50℃温湿度变化、强电磁干扰等工况下稳定运行，结合物理AI空间智能算法，实现5厘米级导航精度与自主避障功能；其二，构建水电运维全场景AI图像识别体系，融合可见光与红外热成像数据，将表计识别准确率提升至99%、跑冒滴漏识别准确率达90%，并实现边缘端轻量化部署；其三，突破5G工业机器人精准操控技术，机械臂负载能力达3公斤以上，重复定位精度0.1毫米，可完成开关分合、闸门开度调节等复杂操作。
应用成效方面，四足机器人已替代人工完成核心区域24小时不间断巡检，年均减少人工巡检800人次，现场作业安全风险降低90%。系统通过与场站大数据平台无缝对接，将设备隐患识别及时率与处置效率均提升至95%，并形成可复制的智慧运维技术体系。值得注意的是，该项目完全符合国产信创要求，在复杂水电场景机器人适配、高精度导航、AI视觉诊断等关键领域积累的实践经验，为行业提供了标准化解决方案。
目前，该技术体系已具备跨行业推广价值。除水电站外，其核心模块可快速迁移至变电站、火电厂、新能源场站等场景，解决复杂环境下的巡检与操作难题。据统计，江行智能物理AI解决方案已在全国27个省市自治区的电网、新能源、化工、轨交等领域落地，亭子口项目的入选标志着其水电领域实践获得行业权威认证，为能源行业智能化升级注入新动能。
