在第八届北京智源大会的具身智能CEO论坛上，一场围绕百亿估值企业的激烈讨论引发了广泛关注。此次圆桌对话由智源研究院院长王仲远主持，千寻智能创始人韩峰涛、蚂蚁灵波科技CEO朱兴、破壳机器人创始人许华哲、灵心巧手创始人周永以及星源智创始人刘东等业界领袖齐聚一堂，深入探讨了具身智能领域的核心问题。
当前，具身智能领域的融资热潮成为讨论的焦点。韩峰涛指出，行业正处于大规模预训练阶段，资金储备成为关键。他表示，今年是抢身位、积粮草的关键年，若未能获得头部资金支持，明年可能失去做基础模型的机会。朱兴则认为，具身智能如同自动驾驶，需穿越长周期，当前技术阶段尚属初期。许华哲强调，融资是为了买一张通往未来的门票，让机器人实现通用和智能，这需要大量资金支持。刘东透露，其公司70%的融资用于储备资金，30%用于商业化落地。
在机器人发展方面，韩峰涛提出了一个有趣的比喻。他以完美人形机器人为100分标准，认为当前机械臂约50分，灵巧手约5分，AI约3分。但他同时指出，大模型让AI能力快速提升，赋能硬件，因此硬件市场潜力巨大。周永则从灵巧手的角度出发，认为当前硬件尚未成熟，但未来有望实现机器人造机器人的目标。
对于第三方评测的必要性，与会嘉宾观点不一。许华哲明确反对，认为只有真正能卖出去才是核心验证标准，比赛有操作空间，难以公正。朱兴则持保留态度，认为如果评测定义科学且测试公允，就有用，但真正验证还得靠落地。周永提出，应以智能体自主运行时长和新场景部署周期作为衡量标准。刘东则强调，模型必须支持端侧独立部署，不能依赖云端算力和网络传指令。
在数据方面，韩峰涛介绍了千寻智能的分布式数据采集方式，强调数据是当前行业的核心瓶颈。朱兴分享了蚂蚁灵波在真机数据采集方面的经验，指出行业普遍存在数据重复问题。许华哲则看好新型数据形态和穿戴式采集方案，认为能大幅提升采集效率。周永介绍了灵心巧手在触觉手套方面的创新，希望为残障人士提供数采员职业。刘东则更关注预训练后针对每个场景落地时的数据，认为应收集更高质量的数据以加快模型落地。
在模型层面，韩峰涛介绍了千寻智能的模型进展，认为依托大模型技术，现有模型能力能快速提升，但高质量数据是核心瓶颈。朱兴强调了物理原生基础模型的重要性，认为应依托数据打造专用模型。许华哲则指出，具身智能模型需真正落地，让大家现场上手实测，靠实际使用体验说话。周永介绍了灵心巧手在物理基座和手部交互方面的布局，认为手部是人类对接物理世界的关键支点。刘东则宣布，其公司将在下午的世界模型论坛上正式发布具身交互世界模型，这款模型是全球运行速度最快的端侧具身世界模型。
对于具身智能机器人及模型是否应赶紧进入场景落地部署的问题，韩峰涛持反对态度。他认为，现阶段应专注预训练打磨模型，而不是全面铺开场景落地。刘东则认为，训练基座模型的同时必须同步挖掘可落地的场景，以优化训练思路并规避技术路线走偏。
在展望未来一年具身智能方向上的技术或产业突破时，韩峰涛认为，今年行业最明显的变化将是手握海量数据、完成大规模预训练的企业模型实力拉开明显差距。朱兴期待年底前能催生出物理原生基础模型。许华哲希望打造开箱即用的机器人模型，并依托模型泛化能力提升，让机器人可以连贯执行长周期任务。周永预测，未来一到两年将诞生对标GPT-3级别的模型。刘东则认为，明年将成为机器人规模化部署落地的元年，大量机器人将走进各类真实场景开展作业。
