随着2023年步入尾声，移动出行领域正经历一场前所未有的变革。网约车市场趋于饱和之际，自动驾驶出租车（Robotaxi）正逐步走向商业化前沿。中国自动驾驶领域的佼佼者小马智行，已于11月末成功挂牌上市，与此同时，萝卜快跑凭借第六代无人车在国内多个城市落地运营，并荣获福布斯2024年《全球自动驾驶十大里程碑》殊荣，成为中国唯一上榜的自动驾驶公司。
在国内，一线城市及新一线城市对Robotaxi展现出开放姿态，杭州更是发布了《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》等地方性法规。然而，出于安全考量及责任划分的复杂性，全国性Robotaxi法规尚未出台，尽管《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》等政策为智能网联汽车的发展提供了方向，但仍不足以支撑Robotaxi的商业化运营。
近期，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了自动驾驶车辆安全、透明度与评估计划，即“AV-STEP草案”，标志着美国在自动驾驶领域的政策态度出现了显著转变。以往，美国对自动驾驶持谨慎态度，每年每家公司仅能豁免2500辆不符合标准的自动驾驶车辆。而AV-STEP草案则为Robotaxi的政策法规框架提供了国家层面的支持，首次明确了自动驾驶企业、产品、责任划分及载客等相关规定。
AV-STEP草案明确指出，其适用对象为能够实现完全无人驾驶的L4及以上级别产品，L2、L3级别的自动驾驶车型，包括特斯拉的FSD以及华为即将推出的可实现高速L3的乾崑智驾ADS 4.0，均不在此列。这一规定排除了市面上大多数量产的高阶智能驾驶车型，一旦发生交通事故，企业将成为主要责任承担者。
为便于责任追溯，AV-STEP草案规定，仅有自动驾驶研发商、车队运营商、系统集成商及车辆制造商四种身份的企业具备申请L4车辆上路运营许可的资格。申请过程复杂，需证明企业在产品、传感器、碰撞检测、远程接管协助等方面的能力，并提交独立第三方的评估报告。
值得注意的是，AV-STEP草案提出了一个颇具争议的建议：在有安全员或5G云代驾的情况下，自动驾驶车辆不得载客。这一规定与当前国内Robotaxi普遍配备安全员的现状形成鲜明对比。虽然安全员在紧急情况下可为车辆安全兜底，但NHTSA认为，配备安全员本身反映了企业对自家无人驾驶技术的不自信，且长期监测车辆安全性的安全员易产生疲劳，反而可能影响安全性。
在国内，尽管多家车企声称拥有L3、L4级别自动驾驶技术，但L3级别自动驾驶技术的上路政策尚未落地，责任划分成为阻碍自动驾驶政策落地的主要因素之一。而在AV-STEP草案中，NHTSA不仅强调了企业作为自动驾驶交通事故第一责任人的身份，还详细规定了企业申请L4上路运营许可时的安全风险评估、系统迭代、自动驾驶功能退出/降级/支援流程等评估要求。
AV-STEP草案要求企业在运营期间定期提交报告，涵盖运营车队基本情况、意外加速、人为干扰、远程辅助使用次数等信息。对于造成较大经济损失或人员伤亡的事件，或系统主动违反交通规则、安全员增减等情况，企业需及时报告。NHTSA还根据事故严重程度，将自动驾驶事故分为“明显问题”和“严重明显问题”，并采取相应的监管措施。
在国内，已有超过50座城市出台了自动驾驶试点示范政策，萝卜快跑、小马智行、文远知行等企业已形成一定市场规模。然而，这些企业仍处于亏损状态，如祺出行、文远知行和小马智行在上市后的财报中均显示出财务压力。前期的技术研发和运营成本高昂，企业面对类似AV-STEP草案的严格规定时，难免心存顾虑。
虽然Robotaxi在避免司机拒载、负面情绪传播、乱定价等方面具有显著优势，且具备全天接单的能力，但目前的技术水平仍难以让消费者完全放心。在武汉等城市，萝卜快跑等Robotaxi服务已出现多种技术问题，如绿灯停滞、转弯卡顿等，影响了乘客体验。
