随着具身智能技术逐步突破实验室与工业场景的边界，家庭应用正成为新的探索方向。然而，家庭场景的复杂性与需求的分散性，使得机器人真正融入日常生活仍面临挑战。橡鹿机器人创始人杨建成在接受专访时指出，厨房作为高频需求场景，有望成为家庭机器人落地的突破口。他强调，家庭烹饪机器人的核心价值不应局限于“替代人工炒菜”，而需围绕消费者“想吃、不动手吃、低成本吃”的真实需求展开。
杨建成认为，商用烹饪技术向家庭迁移需突破“设备小型化”的简单思维，转而聚焦家庭用户的口味偏好、成本控制与使用便捷性。他以一道土豆丝为例：“不同家庭对‘火候’‘咸淡’的要求差异显著，标准化只是手段，用户最终追求的是‘记忆中的味道’。”这一理念推动橡鹿机器人重新定义产品形态——硬件设备需与数字菜谱、净菜供应链、料汁标准化及内容生态深度融合。例如，通过将专业厨师的菜谱转化为机器可执行的数字指令，用户可轻松复现地方风味或个性化菜品，无需自行学习烹饪技巧。
在用户接受度方面，杨建成提出“价值锚点”概念。他对比扫地机器人指出，烹饪是每日高频需求，若设备能减少外卖依赖、降低备菜清洁负担并提升饮食健康度，用户将重新评估其性价比。针对家庭成员的差异化需求，如儿童营养、老人易咀嚼、健身人群低脂等，机器需具备菜谱智能适配能力，实现从“单一功能”到“场景化服务”的升级。
技术层面，杨建成坦言全自动烹饪面临两大核心挑战：定量控制与无人看护下的稳定性。他解释，传统烹饪中“少许盐”“适量油”等模糊指令需转化为精确的工程参数，涉及称量系统、反馈机制及多环节协同控制。例如，商用场景需确保万台设备执行同一菜谱时口感一致，而家庭场景则要求操作极简，故障率趋近于零。“家用设备的逻辑是‘开箱即用’，用户不会接受复杂教程或频繁维修。”他强调，无人看护模式下，机器需独立完成原本由人工辅助的步骤，这对硬件可靠性、算法鲁棒性提出更高要求。
尽管全自主通用机器人尚需时间成熟，橡鹿机器人已明确阶段性目标：在厨房场景中构建可交付的用户体验，而非追求“全屋家务替代”。杨建成描绘未来图景：“当烹饪机器人与净菜配送、智能菜谱、健康管理形成闭环，用户或许只需点击屏幕，即可享受从备菜到清洁的全流程自动化服务。”这一愿景背后，是橡鹿机器人对“技术服务于人”的坚持——通过降低烹饪门槛，让更多家庭从重复劳动中解放，重新定义厨房生活的价值。
