国际顶级学术期刊《自然》近日刊发了一项突破性研究成果——由杭州宇树科技自主研发的G1人形机器人成功完成全球首例活体动物腹腔镜胆囊切除术。这项研究标志着人形机器人从实验室走向临床应用迈出关键一步，为医疗机器人领域开辟了全新路径。
在浙江大学医学院附属医院的手术室里，身高1.52米、体重27公斤的"Surgie"机器人正通过远程操控系统执行精密手术。这台基于G1平台改造的医疗机器人，通过特制适配器实现了对常规腹腔镜器械的精准抓握。研究团队分别完成了人机协作和全机器人协作两种模式的手术：首例手术中，机器人与人类外科医生组成团队完成胆囊切除；第二例则由两台机器人独立完成，期间虽出现轻微胆汁溢出和肝床出血，但均通过电凝技术及时处理。
实验数据显示，第二例手术的操作时间较首例缩短43%，机器人部署次数减少50%，操作精度达到专业医疗机器人水平。更引人注目的是，该系统的综合成本仅为现有专用手术机器人的三分之一。研究人员指出，这种低成本解决方案特别适合医疗资源匮乏地区，未来可通过5G网络实现远程专家指导基层手术。
从春晚舞台到手术室的无影灯下，宇树科技用十年时间完成了技术跨越。这家成立于2016年的企业，此前已在四足机器人领域取得全球领先地位，其工业级B系列和消费级Go系列产品累计销量突破3万台。2023年推出首款通用人形机器人H1后，迅速形成覆盖科研、教育、文娱等场景的产品矩阵，目前人形机器人出货量已超5500台，稳居全球首位。
在杭州这座创新之城，以宇树科技为代表的机器人企业正在重构生产力图景。其自主研发的具身智能系统，通过百万级真实场景数据训练，使机器人具备环境感知、任务规划和动态决策能力。这种技术突破不仅让机器人能完成复杂手术操作，更可承担器械传递、手术室清洁等辅助工作，形成完整的医疗机器人生态体系。
