在中央广播电视总台举办的最新一届春晚舞台上，宇树科技携其研发的G1与H2人形机器人再次成为焦点。这是该企业第三次登上这一国家级文艺盛会的舞台，此次它们带来了一场震撼全球的全自主人形机器人集群武术表演，其中包含集群快速跑位等创新环节，引发广泛关注。
据宇树科技官方披露，此次表演中的人形机器人实现了多项突破性技术成果。在动作难度方面，机器人完成了全球首次连续花式翻桌跑酷，其弹射空翻高度超过3米，创下行业新纪录。单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻以及Airflare大回旋七周半等高难度动作的完美呈现，标志着人形机器人在运动能力上达到全新高度。这些动作不仅需要强大的爆发力，更对机器人的平衡控制与关节灵活性提出了极高要求。
在集群协同领域，该团队同样取得重大进展。通过自主研发的高并发集群控制系统，几十台机器人实现了实时协同动作，任意跑位速度最高可达每秒4米，动作同步误差被严格控制在极小范围内。为支撑复杂武术动作的演绎，机器人还配备了全新自研灵巧手，可快速更换并稳定抓持各类武术道具，为表演提供了可靠的技术保障。这些突破不仅拓展了人形机器人的运动边界，更使其在爆发力、灵活性、协调性及可靠性等方面实现全面提升。
定位技术的革新是此次表演成功的关键因素之一。研发团队采用AI融合定位算法，通过深度融合本体感知数据与3D激光雷达信息，使机器人具备每秒处理上百次环境信息的能力。即便在空翻等剧烈运动状态下，该算法仍能确保精准定位，有效解决了传统定位系统易丢失跑飞的技术难题。这一突破为机器人在动态环境中的稳定运行奠定了坚实基础。
运动控制层面，技术人员通过对通用预训练控制模型进行针对性微调，赋予机器人在武术表演过程中实时调整位置的能力。配合AI融合定位算法，成功攻克长序列表演中运动误差累积的技术瓶颈，确保所有机器人动作整齐划一。定位与控制算法的协同作用，使机器人能够高效完成复杂队形变换，最终呈现出这场全球首创的全自主集群武术表演。
在主会场节目尾声，H2机器人以"剑宗大师"形象压轴登场，其行云流水的剑术表演赢得观众阵阵掌声。与此同时，千里之外的义乌分会场，另一台H2机器人化身"齐天大圣"，身披大圣重甲、手持金箍棒，脚踏由B2W机器狗模拟的"筋斗云"穿梭于街巷之间。这台机器人最终从天而降，稳稳落于巨蛋剧场舞台，将现代科技与传统文化完美融合，为观众带来极具视觉冲击力的表演体验。
