近日，全球机器人领域迎来一项重要突破——越疆机器人自主研发的全自主人形机器人成功入驻深圳K11 Art House电影院，在复杂商业环境中实现全流程自主运营。这一案例不仅标志着人形机器人首次在开放动态场景中完成连续14小时无人工干预作业，更验证了具身智能技术在真实商业场景中的落地可行性。
该机器人搭载越疆自研的Dobot-VLA端到端模型，通过融合视觉感知、语言理解与动作生成三大核心能力，构建起"感知-推理-执行"的完整闭环。在电影院售卖柜台前，机器人可自主完成从订单识别到爆米花制作的全链条操作：通过3D视觉系统精准定位杯具位置，利用语义理解解析顾客指令，再通过毫米级力控机械臂实现抓取、装填、递送等动作。测试数据显示，其单日可处理超1000份订单，且在长达14小时运行中保持零失误记录。
技术突破的关键在于"大小脑协同智能系统"的创新设计。其中"大脑"负责环境感知与任务规划，"小脑"专注动作控制与实时纠错。当遇到爆米花洒落、容器移位等突发状况时，系统会立即启动动态重规划机制——通过持续状态监测识别任务偏差，自主诊断问题根源，并在0.3秒内生成新的执行路径。例如实验中模拟的干扰场景：当半杯爆米花被人为倒掉时，机器人能自动检测容量变化并补充物料；若抓取过程中杯具被移动，其视觉系统会重新锁定目标并调整抓取策略。
这种环境适应能力源于多模态感知与强化学习的深度融合。机器人配备的激光雷达与RGBD摄像头可构建厘米级精度的环境地图，结合自然语言处理模块对模糊指令的解析能力，使其能应对"要大杯""加糖"等非标准化需求。在狭窄柜台空间内，其机械臂通过轨迹优化算法实现避障，确保在0.5米工作半径内灵活运作而不碰撞周边设备。
行业专家指出，该案例突破了传统工业机器人固定轨迹作业的局限，为服务机器人产业化开辟新路径。越疆技术团队透露，其核心算法已形成可迁移的技术框架，未来可快速适配餐饮、零售、医疗等场景。随着"大脑决策"与"双手执行"协同技术的持续进化，人形机器人正从实验室走向真实作业现场，推动具身智能进入规模化应用阶段。
