在自动驾驶技术的赛道上，特斯拉独树一帜地选择了纯视觉感知系统作为其自动驾驶的核心。这一决定不仅体现在特斯拉对技术的坚定信念上，更反映在其实际行动中——特斯拉已全面取消了毫米波雷达，转而完全依赖摄像头与人工神经网络来实现自动驾驶功能。
特斯拉的首席执行官埃隆·马斯克对激光雷达技术持持续批评态度。在最近的一次公开表态中，他再次称激光雷达为“错误的路径”，并强调，在复杂的道路环境中，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统才是最有效的解决方案。马斯克认为，这种方案能够最真实地还原人类驾驶时的感知与判断。
与特斯拉的“纯视觉”理念不同，国内多数汽车制造商和供应商则选择了融合感知方案。这一方案融合了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，旨在提升自动驾驶系统的感知能力和冗余性。然而，马斯克对此并不认同，他认为激光雷达和其他雷达技术与视觉的结合会带来“感知不一致性”，从而影响自动驾驶系统的整体性能。
马斯克在解释为何拒绝使用雷达时，多次提到视觉系统的优势，特别是基于显式光子计算的技术。他认为，这种技术在感知精度和可靠性上远超雷达与视觉的组合。当雷达与视觉感知数据发生冲突时，系统会陷入难以抉择的困境，这种不确定性对于自动驾驶系统来说是致命的。
特斯拉的自动驾驶系统通过摄像头实时采集路况信息，并借助视觉神经网络将这些图像转化为三维场景。自动驾驶计算机再对这些场景进行分析和决策，从而实现自动驾驶。与人类驾驶员相比，特斯拉的摄像头能够提供360度的视野，探测距离也远超人类。计算机在反应速度和处理能力上的优势也使其能够持续快速地做出决策，避免了人类驾驶员可能产生的疲劳和反应迟钝问题。
值得注意的是，国内一些汽车制造商也开始逐渐减少对激光雷达的依赖，转向纯视觉感知方案。例如，小鹏和极越等品牌已在其车型中降低了激光雷达的使用比例，这在一定程度上反映了纯视觉方案在国内市场的认可度正在逐渐提升。
