宇树科技G1人形机器人操作数据集全新开源，推动全球具身智能发展

宇树科技近日宣布，为推动全球具身智能领域的发展，决定开源其G1人形机器人的操作数据集。此举不仅适配了多种开源方案，还为行业内的研究者与开发者提供了新的资源。

宇树科技还同时公开了数据采集、学习算法以及数据集和模型的开源链接，便于业界人士进行深入研究与应用开发。

为了展示G1人形机器人的实际能力，宇树科技发布了一段演示视频。视频中，G1机器人流畅地完成了拧瓶盖倒水、堆叠三色积木、将摄像头放入包装盒以及收集物品等复杂操作，显示了其高度的灵活性和实用性。

据了解，G1人形机器人于今年5月由宇树科技推出，起售价为9.9万元。该机器人被官方描述为“人形智能体、AI化身”，并在8月份进行了量产设计升级，以满足更高的量产要求。

升级版的G1人形机器人不仅具备了更强的运动能力，如单脚跳和360°旋转跳，还能模仿经典游戏角色马力欧的金币顶取动作，展示了其多样化的动作设计和高度的灵活性。

据宇树科技官方介绍，G1人形机器人体重约35公斤，身高约127厘米，并配备了23至43个关节电机，最大扭矩可达120牛顿·米。该机器人支持模仿学习与强化学习，体现了“在AI加速下的机器人技术每天都在升级进化”的理念。