在自动驾驶技术的浪潮中，小鹏汽车再次迈出关键步伐，于香港成功举办了一场聚焦AI技术的分享盛会。会上，小鹏汽车首次揭秘了其正在紧锣密鼓研发的超级自动驾驶大模型——“小鹏世界基座模型”，该模型拥有惊人的720亿参数，标志着小鹏在自动驾驶领域的又一次深度探索。
据小鹏汽车自动驾驶团队的领军人物李力耘介绍，这一基座模型是以大语言模型为核心架构，融合了海量高质量的驾驶数据，通过多模态学习方式，不仅具备出色的视觉理解能力，还拥有链式推理及动作生成的能力。借助强化学习的不断锤炼，该模型正逐步迈向自动驾驶技术的巅峰，有望超越人类的驾驶水平。
为了支撑这一宏伟目标的实现，小鹏汽车早已布局AI基础设施，成功打造出国内汽车行业首个万卡级别的智算集群，被形象地称为“云端模型工厂”。这一工厂拥有10 EFLOPS的强大算力，运行效率长期保持在90%以上，确保了从云到端的全链路迭代周期仅为平均5天，大大加速了自动驾驶技术的研发进程。
“小鹏世界基座模型”的一大亮点在于其链式推理能力（CoT），这种能力使得模型能够在深入理解现实世界的基础上，像人类一样进行复杂的常识推理，并将推理结果转化为具体的驾驶动作，如操控方向盘、刹车等，实现与物理世界的精准交互。
李力耘强调，这一基座模型不仅是小鹏自动驾驶迈向L3、L4级别的基石，更是未来小鹏所有物理AI终端的通用大脑。它将全面赋能小鹏汽车的AI汽车、AI机器人以及飞行汽车等多元化产品线，开启智能出行的新篇章。
在分享会上，小鹏汽车还详细介绍了其“云端模型工厂”的高效运作机制。该工厂涵盖了从基座模型预训练、后训练（强化学习训练）、模型蒸馏到车端模型部署的完整生产链路。通过强化学习和模型蒸馏技术，工厂能够高效生产出体积小但智能水平高的端侧模型，满足不同汽车对“大脑”的个性化需求。
在AI基础设施方面，小鹏汽车已建立起万卡规模的智能算力集群，是目前国内汽车行业最大的自动驾驶算力集群之一。通过自主研发的数据基础设施，小鹏汽车大幅提升了数据上传规模和训练中的数据带宽，使得模型训练速度提高了5倍。目前，用于训练基座模型的视频数据量已达到2000万clips，并计划在今年增加到2亿clips。
分享会上，小鹏汽车还透露了其在物理世界大模型研发上的三大阶段性成果：验证了规模法则在自动驾驶领域的持续生效、在后装算力的车端成功实现基模控车、启动了72B参数基模的训练并搭建了针对强化学习的模型训练框架。这些成果不仅展示了小鹏汽车在自动驾驶技术上的深厚积累，也为其未来的创新发展奠定了坚实基础。
